История X-Terra (Xterra) ведёт свое начало с 1999 года, с момента появления 1-поколения модели известного под кодом WD22, дизайн которого был разработан в Калифорнийской студии Nissan. Второе поколение внедорожника дебютировало в 2005 на Международном Авто-Шоу в Нью-Йорке. Модель известная под заводским кодом N50 продавалась более чем в 100 странах.  В 2018 после перехода Нового поколения Nissan Pathdfinder в класс кроссоверов, Nissan запустил 3-е поколение модели под кодом WD23, и продаваемое на некоторых рынках под названием Terra.

Как и предыдущее поколение, Новая X-Terra технически повторяет решения легендарного пикапа Navara, с которым делит не только платформу, но и единую линию производства. Новая X-Terra перед запуском прошла испытания на эксплуатация в суровых условиях бездорожья и отрицательных температур пустыни Гоби на территории Внутренней Монголии (Китай), а также в условиях Тибетского высокогорья.

Совместное предприятие Dongfeng-Nissan образованное в 1993 году, производит уже 3-поколения модели X-Terra. Завод расположенный в китайском Чженцжоу (Zhengzhou) является одним из самых технологичных в портфеле компании. Использование автоматической линии AGV и более 80 современных роботизированных этапов сборки позволило добиться одного из лучших по качеству продуктов.